De eerste autocross in Hallum werd in 1959 georganiseerd door drie enthousiaste Hallumers. Zij hebben de eerste 5 á 10 crossen georganiseerd.
Vervolgens is de organisatie van de cross door Dorpsbelang Hallum overgenomen. In het begin werd de cross op het voormalig sportterrein waar zich nu de Cannegieterstrjitte bevindt verreden. Daarna een enkele keer op het terrein wat klaar lag voor het nieuwe zwembad.
Later stroomden duizenden cross liefhebbers naar het terrein aan de Noordermiedweg.
Dat de Hallumer cross een succes werd was ook mede te danken aan de inzet van een grote en actieve groep vrijwilligers. Deze waren dagen van tevoren al bezig het crossterrein gereed te maken.
Leuk detail is dat de voorzitter van het dorpsbelang destijds de starter van de cross was.
Begin tachtiger jaren is Dorpsbelang Hallum opgehouden met het organiseren van de cross.
In 1986 is de cross nieuw leven ingeblazen door de Algemene Feestcommissie.
Vanaf dat moment heeft de Friese Autocross Club (FAC) de technische zaken en wedstrijdleiding verzorgd en doen dat doen zij heden ten dagen nog altijd!
In 2001 werd de Hallumer autocross voor de 40ste keer gehouden. De cross vindt inmiddels plaats aan de Meekmawei, hier is de cross c.a. 15 keer verreden.
Vanaf 2007 bevindt het crossterrein zich aan de Zuidemiedweg in Hallum, hier heeft de organisatie de beschikking over een keiharde kleibaan waar mooie, snelle en spectaculaire crossen worden georganiseerd. De edities van 2011 en 2012 konden beiden wegens weersomstandigheden niet doorgaan. In 2013 werd dan eindelijk de 50stecross verreden, dit werd gevierd met een grote reünie waarbij meer dan 200 oud-crossers en oud-helpers aanwezig waren.
Ook werd er een demo wedstrijd verreden door een paar oude stockcars uit het verleden.
Het hedendaagse bestuur bestaat uit 4 leden welke voor ondersteuning nog beroep kunnen doen op een 30-tal vrijwilligers van de Algemene Feestcommissie.
Autocross Hallum wordt in 2025 voor de 60ste keer georganiseerd en is hiermee één van de oudste nog bestaande crossen van Nederland!!!
